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注册淘宝店铺是完全免费的，不需要支付任何费用。无论是个体工商户还是企业开店，在淘宝平台上都是免费的。只需准备好相关的证件和材料，按照淘宝的开店流程操作即可。

但需要注意的是，虽然开店本身是免费的，但在运营店铺的过程中，可能会有一些费用支出，例如店铺装修、推广营销等，这些费用不是开店时的注册费用，而是店铺日常运营中的正常开销。

仅供参考，建议前往淘宝官网了解具体的开店政策和要求。